单双轴跟踪支架相比传统支架的难点主要在于力学结构、系统设计和算法设计三部分：

1） 力学结构：多学科知识的综合运用。力学结构上，除了需要和固定支架一样考虑静态受力稳定 性，还需考虑转动平衡、减震等动态平衡，同时尽量减少钢材用量降低成本，涉及流体力学、 材料科学、机械设计、智能控制、电力工程、数学算法、仿真设计等多学科知识，对团队能力 和经验要求较高。

2） 系统设计：高度定制化，兼顾效率与稳定。除了固定支架固有的机械设计、机械加工和委外镀 锌三个环节，跟踪支架还需额外根据具体项目和地理条件进行电控设计和驱动设计，进行配套组装。而机械、电控和驱动三个部分设计既要满足基本稳定运行要求，还需互相匹配，实现更 优的协同跟踪效果，定制化和稳定性要求跟高。

3） 算法设计：受地理位置和环境影响差异性大。供应商首先需要根据项目的地理位置（经度、纬 度和高度）以及地理环境（平坦度，有无遮挡等）完成跟踪算法的基础设计；然后需要综合考 虑单双面情况，遮挡、土地费用等得到较优的排布，并优化跟踪算法。

因此，单双轴跟踪支架技术难度相比传统支架大幅提升。一方面具有很强的定制性，这要求厂家具备各种条件下丰富的建设经验、长期大量项目稳定运营的历史数据和稳定的客户关系。